Klasifikasi Sampah Organik dan Anorganik pada Tempat Sampah Pintar Berbasis Arduino Menggunakan Fuzzy Inference System Mamdani

Abstract

Permasalahan pengelolaan sampah masih menjadi tantangan dalam mewujudkan lingkungan yang bersih, salah satunya disebabkan oleh proses pemilahan sampah yang masih dilakukan secara manual sehingga berpotensi menimbulkan kesalahan klasifikasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan tempat sampah pintar berbasis Arduino menggunakan metode Fuzzy Inference System (FIS) Mamdani untuk mengklasifikasikan sampah organik dan anorganik secara otomatis. Sistem memanfaatkan sensor capacitive proximity sebagai parameter utama dalam mengenali karakteristik material sampah serta sensor infrared proximity sebagai parameter pendukung untuk mendeteksi keberadaan dan posisi objek. Data hasil kalibrasi sensor digunakan sebagai dasar pembentukan fungsi keanggotaan (membership function) dan penyusunan rule base yang selanjutnya diproses melalui tahapan fuzzifikasi, inferensi Mamdani, dan defuzzifikasi untuk menghasilkan keputusan klasifikasi. Sistem mengintegrasikan pembacaan kedua sensor dengan mekanisme pengambilan keputusan berbasis fuzzy sehingga pemilahan sampah dilakukan secara otomatis melalui pengendalian aktuator servo. Sistem juga dilengkapi keluaran audio sebagai informasi hasil klasifikasi kepada pengguna. Pengujian terhadap sepuluh sampel menunjukkan seluruh sampel terklasifikasi sesuai jenis sebenarnya dengan tingkat kesesuaian 100%. Hasil tersebut berlaku terbatas pada sampel yang digunakan dan belum merepresentasikan kinerja generalisasi sistem. Penerapan FIS Mamdani pada tempat sampah pintar dapat menjadi alternatif dalam mendukung pemilahan sampah secara otomatis.